فهرست مطالب

۱-۱- مقدمه ۴

۲-۱ اصطلاحات فنی ۷

۳-۱ واحد پردازش مرکزی ۸

۴-۱ حافظه نیمه رسانا: RAM ROM 10

5-1 گذرگاهها : آدرس،‌داده و کنترل ۱۱

۱-۶-۱ ابزارهای ذخیره سازی انبوه ۱۴

۲-۶-۱ ابزارهای رابط با انسان ۱۵

۳-۶-۱ ابزارهای کنترل / نظارت ۱۵

۷-۱ برنامه ها : بزرگ و کوچک ۱۶

۱-۹-۱ معماری سخت افزار ۲۲

۲-۹-۱ کاربردها ۲۳

۳-۹-۱ ویژگیهای مجموعه دستور العمل ها ۲۵

۱۰-۱ مفاهیم جدید ۲۷

خلاصه سخت افزار ۳۰

۱۰-۲-۲ اتصالات تغذیه ۳۸

۱-۳- موتور پله‌ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟ ۴۰

۲-۳- تاریخچه ابتدایی موتورهای پله‌ای ۴۲

۳-۳- فعالیتهای دانشگاهی ۴۵

۱-۴- سیستم های کنترل حلقه- باز ۴۷

۱-۱-۴- ترکیب سیستم ۴۸

۴-۱-۶- درایوهای دیسک سخت/ فلاپی ۷۵

۱-۷- اساس طراحی و ساخت ۷۷

۱-۱-۷- فلسفه طراحی کارخانه ۷۸

۲-۱-۷- تولید انبوه و تولید گروهی ۷۸

۱-۲-۷- تعیین مشخصات نهایی ۷۹

مشخصات الکتریکی ۸۱

مشخصات مکانیکی ۸۱

۲-۲-۷- اهمیت مشخصات گشتاور نگهدارنده ۸۳

۳-۲-۷- اهمیت دقت تعیین موقعیت ۸۴

صفحه کلید ۸۶

۱-۱- مقدمه

گر چه کامپیوترها تنها چند دهه ای است که با ما همراهند، با این حال تأثیر عمیق آنها بر زندگی ما با تأثیر تلفن ، اتومبیل و تلویزیون رقابت می کند. همگی ما حضور آنها را احساس می کنیم، چه برنامه نویسان کامپیوتر و چه دریافت کنندگان صورت حساب های ماهیانه که توسط سیستم های کامپیوتری بزرگ چاپ شده و توسط پست تحویل داده می شود. تصور ما از کامپیوتر معمولا داده پردازی است که محاسبات عددی را بطور خستگی ناپذیری انجام می دهد.

ما با انواع گوناگونی از کامپیوترها برخورد می کنیم که وظایفشان را زیرکانه و بطرزی آرام، کارا و حتی فروتنانه انجام می دهند و حتی حضور آنها اغلب احساس نمی شود. ما کامپیوترها را به عنوان جزء مرکزی بسیاری از فرآورده های صنعتی و مصرفی از جمله،‌در سوپرمارکت ها داخل صندوق های پول و ترازوها؛ در خانه، در اجاق ها، ماشین های لباسشویی، ساعت های دارای سیستم خبردهنده و ترموستات ها؛ در وسایل سرگرمی همچون اسباب بازی ها، VCR ها، تجهیزات استریو و وسایل صوتی؛ در محل کار در ماشین های تایپ و فتوکپی؛ و در تجهیزات صنعتی مثل مته های فشاری و دستگاههای حروفچینی نوری می یابیم. در این مجموعه ها کامپیوترها وظیفه «کنترل» را در ارتباط با “دنیای واقعی” ، برای روشن و خاموش کردن وسایل و نظارت بر وضعیت آنها انجام می هند. میکروکنترلرها (برخلاف میکروکامپیوترها و ریزپردازنده ها ) اغلب در چنین کاربردهایی یافت می شوند.